受企业委托承担“CNC数控刻楦系统”的自动控制系统的研发工作，主要研究工作有：闭环控制系统结构及电路设计；微机扩展板卡及外围电路设计；空间曲面的量化和采样；数据结构和算法分析；有限元分析；数据放样；三轴轨迹控制等。该科研项目2002年被温州科技局立项作为本年度工业一等科研项目，接着又被浙江省科技局立为本年度的火炬计划项目，经历近三年的研究，项目在2003年10月份通过鉴定。2004年投入批量生产，实现了我国该类特种CNC数控加工装备的国产化。目前课题产业化后生产的“CNC数控刻楦”设备已销往全国各地，占有全国差不多一半的市场份额，市场销售价格在七十万人民币左右。

        整个系统包括对模型的量化和辅助设计以及最后加工制造三大功能。

        一。量化过程就是对由鞋楦设计师预先设计好的鞋楦进行量化数据采集，为此，我们为系统设计了模型扫描机，用线性光栅对模型的三维数据进行采集，最后以一定的格式存储与微机中。

       二。辅助设计是对采集的模型数据进行修改和级放，其中主要是数据格式的转换和兼容。

       三。加工制造就是对一，二步骤完成的数据进行反求成型加工，为此我们为系统设计了铣楦机，实现最终功能，整个控制软件用VC++语言编写。

       系统的控制部分采用了工业PC机作为主控机，控制模式采用半闭环，多轴全软件运动方式。